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Ortells Lorenzo, Javier (Data de defensa: 2017-06-19)
Automatic gait recognition has become a research topic of interest due to its advantages versus other biometrics. However, the procedure for its analysis is still an open issue. Firstly, in this thesis, ...
Fernández Beltrán, Rubén (Data de defensa: 2016-05-20)
El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar ...
García Fernández, Luis Amable (Data de defensa: 2000-07-20)
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, ...
Montoliu Colás, Raúl (Data de defensa: 2008-09-22)
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más ...
Felip León, Javier (Data de defensa: 2016-04-01)
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components ...
Chinellato, Eris (Data de defensa: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un ...
Rajadell Rojas, Olga (Data de defensa: 2013-12-17)
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación ...
Carratalá Sáez, Rocío (Data de defensa: 2021-03-26)
H-matrices offer log-linear storage and computations costs, thanks to a controlled accuracy loss. This is the reason why they are specially suitable for Boundary Element Methods (BEM). Task-parallelism ...
Peñalver Monfort, Antonio (Data de defensa: 2018-11-30)
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction ...
García Sánchez, Juan Carlos (Data de defensa: 2021-12-21)
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different ...