Moreno García, Carlos Francisco (Date of defense: 2016-07-12)
En aquesta tesi presentem un marc de treball per aprendre el consens donades múltiples correspondències. S'assumeix que les diferents parts involucrades han generat aquestes correspondències per separat, ...
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Ramírez Cruz, Yunior (Date of defense: 2016-03-29)
En aquesta tesi vam introduir la noció de resolubilitat simultània per a famílies de grafs definides sobre un conjunt de vèrtexs en comú. Els principals resultats de la tesi s'han abordat als generadors ...
AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Date of defense: 2016-07-08)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la ...
Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira ...
Cortés Llosa, Xavier (Date of defense: 2016-07-15)
Els grafs, són un tipus de dades que ens permet emmagatzemar la informació estructural d’un objecte conferint-nos la possibilitat de representar patrons que degut a la seva pròpia naturalesa requereixen ...
Real Vázquez, Francis (Date of defense: 2016-02-10)
En aquesta tesi es presenta un model de coneixement clínic basat en taules de decisió que permet representar les fases de diagnòstic, tractament i pronòstic de diferents malalties. Les taules de decisió ...
Estrada Moreno, Alejandro (Date of defense: 2016-03-29)
En aquesta tesi s'estudia la dimensió (k,t)-mètrica dels grafs. Particularment s'emfatitza en la dimensió k-mètrica i la dimensió de k-adjacència. Al primer capítol es dedica als conceptes bàsics i les ...
Erola Cañellas, Pau (Date of defense: 2016-02-10)
Les xarxes complexes han demostrat ser una eina molt valuosa per estudiar sistemes reals, en part, gràcies a la creixent capacitat de computació. En aquesta tesi abordem computacionalment diversos ...
Granell Martorell, Clara (Date of defense: 2016-02-05)
Els sistemes complexes són sistemes que estan formats per un gran nombre d'unitats individuals, les quals interactuen entre elles, generalment de manera no-lineal, donant lloc a xarxes complexes ...