Universitat Rovira i Virgili
Mostrando ítems 1510-1529 de 3024
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...
La humanització de les cures en la Unitat de Cures Intensives Pediàtriques (UCIP), fa referència a l'aplicació d'un enfocament d'actuació sanitària basat tant en l'atenció clínica com en les necessitats emocionals, ...
Tot el que ens envolta és quiral, per tant, una de las propietats més importants que recau en la disposició i la acció de fàrmacs ve donada por la quiralitat de la substància activa. En conseqüència, la estereoquímica ...
El sistema energètic actual basat en combustibles fòssils ha derivat a una concentració creixent de CO2 a l'atmosfera sense precedents i perjudicial per a l'ecosistema. La fotosíntesi artificial té com a objectiu substituir ...
The PhD work "Hydroacylation and C-N coupling Reactions. Mechanistic Studies and Application in the Nucleoside Synthesis" tackle two different objectives, a) developing new methods of synthesis of nucleosides (introduction, ...
En la producció de biodièsel s’obté glicerol com a subproducte en grans quantitats, generant-se un gran excedent. Per tant, és necessari buscar noves vies de transformació de glicerol en productes de major valor afegit, ...
Environmental pollution by polychlorinated chlorinated organic wastes is of great concern. Catalytic hydrodechlorination is considered clean and efficient methodology for safe disposal of chlorinated organic wastes. This ...
Aquesta tesi presenta els resultats d'un estudi realitzat per comprendre l'efecte de la superfície lliure sobre les forces generades per una placa plana que es mou en un fluid estacionari, de manera que la superfície de ...
En termes de propulsió la rigidesa flexural i l'efecte terra en una placa rectangular en piteig pur han estat investigats. Velocimetria per imatges per partícules, mesures de forces i moments amb una cèl·lula de carga de ...
S’ha estudiat la hidrofomilació d΄al·lens 1,1΄-disubstituïts catalitzada per rodi, emprant lligands de tipus bisfosfit amb un centre de regulació allunyat del centre catalític. L'ús de sals de metalls alcalins de BArF com ...
La demanda de energía en el mundo va en aumento año a año. Los sistemas de producción y patrones de consumo actuales son insostenibles. Existe la necesidad de desarrollar nuevas formas de satisfacer no sólo, la demanda de ...
La hipertensió arterial es considera un dels problemes de salut pública més importants en la nostra societat. El tractament d’aquesta patologia es basa en una combinació de canvis en l’estil de vida i tractament farmacològic. ...
Como consecuencia de una demanda energética creciente, en los últimos años se ha incrementado la producción de biodiesel generándose un exceso de producción de glicerol y provocando que su precio disminuya considerablemente. ...
A la tesis que es presenta s’ha dut a terme la modificació química d’una poli(etilenimina) hiperramificada (PEI) comercial per a obtenir diferents estructures dendrítiques, que s’han estudiat posteriorment com a modificants ...
RESUM Les reïnes epoxi constitueixen un dels polímers més emprats en el món de la industria, si bé presenten una sèrie d’inconvenients, els més importants dels quals són: la seva inherent fragilitat, la seva excessiva ...
La química del iode hipervalente és una potent i versàtil eina en síntesi orgànica. En particular, els compostos orgànics de iode (III) s'han utilitzat com a oxidants de 2 electrons, així com agents de transferència de ...
Fons: Malgrat l'eficàcia reconeguda de la hipnosi en el camp de l'anestèsia, s'han publicat pocs estudis sobre el seu ús en l’entorn pediatric de la Imatge per Ressonància Magnètica (IRM). Aquesta mancança es pot explicar ...
La presente tesis desarrolla un cuestionario de agresividad física, verbal e indirecta para un amplio rango de edad (desde la etapa adulta hasta la vejez), implementando procedimientos que permiten el control de los ...
La present tesi consisteix en l'anàlisi interdisciplinari d'un catàleg de relleus arquitectònics que mostren escenes de performance coral (dansa, processó i música). Els materials van formar part del complex discurs ...
L'estudi es troba dins de l'òrbita dels nous treballs historiogràfics que proposen contemplar els conjunts d'arquitectura sacra i domèstica com els monestirs, parròquies, ermites i catedrals des de noves perspectives que ...
