Universitat Politècnica de Catalunya
Mostrando ítems 58-77 de 139
Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behaviors in order to become a social robot. This ...
L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a eina complementària pel ...
Tanto el titanio como sus aleaciones son usados como biomateriales por sus excelentes propiedades mecánicas, biocompatibilidad y resistencia a la corrosión. Sin embargo, el fracaso a medio y largo plazo de los implantes ...
The present PhD dissertation is focused on the design and implementation of a microelectrode system capable of performing electroporation and electrical impedance measurements to adherent cell monolayers cultured in standard ...
Grandes defectos óseos constituyen un reto para el campo clínico, ya que no puede ser reparado por el propio organismo, sino que requieren la implantación de injertos de hueso adecuado. Para superar los inconvenientes de ...
In this thesis various methods are presented towards long-term electrophysiological monitoring of in-vitro neuron cultures in µ-channel devices. A new µ-channel device has been developed. The StarPoM device offers ...
Recent epidemiological evidences on very late opacities or cataract manifestation, has led to a review of the actual limit for the eye lens (150 mSv/year) for workers exposed to ionizing radiation. ICRP 118 recommends ...
Cerebral blood flow (CBF) reflects the rate of delivery of arterial blood to the brain. Since no nutrients, oxygen or water can be stored in the cranial cavity due to space and pressure restrictions, a continuous perfusion ...
Electroencephalogram (EEG) recordings provide insight into the changes in brain activity associated with various states of anesthesia, epilepsy, brain attentiveness, sleep disorders, brain disorders, etc. EEG's are complex ...
The problem of capturing human experience is relevant in many application domains. In fact, the process of describing and sharing individual experience lies at the heart of human culture. This advancement came at a price ...
La presente tesis trata del diseño y fabricación de un nuevo dispositivo para registrar la actividad eléctrica neuronal espontánea y estimulada farmacológicamente, en redes neuronales in vitro. La forma de operar esta ...
The initial molecular events that take place at biomaterials interface mimic to a certain extent the natural interaction of cells with the extracellular matrix (ECM). In this thesis we describe the fate of adsorbed type ...
Participation in marathons and ultra-endurance races is growing every day, but it is worrisome that these types of races are becoming mass events, where many runners are not sufficiently prepared. For example, in the 2017 ...
This thesis explains the design, development, test on the benchmarking dataset DUD-e and the application to an industrial virtual screening project of the PELE VS platform. The most common and quick tools used on virtual ...
Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció autònoma de mapes, i ...
Actualmente existe un gran número de lesiones y enfermedades que afectan el tejido óseo. El origen de estos problemas es diverso y su tratamiento también es diferente en cada caso. Uno de los principales problemas es la ...
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...
L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de conducta portada a terme ...
Los accidentes cerebrovasculares son una de las principales causas de mortalidad y discapacidad en adultos y su incidencia en la población se incrementa cada año. Sin embargo, gracias a los avances en los protocolos de ...
de la memòria<br/>En aquest estudi es consideren aspectes teòrics i pràctics del modelatge de sistemes no lineals mitjançant xarxes neuronals modulars.<br/>A la vessant teòrica s'ha proposat un model que aprofita les ...
