Ara mostrant els elements 1-7 de 7
Suárez, Raúl (Data de defensa: 1993-07-08)
One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the ...
Griñó Cubero, Robert (Data de defensa: 1997-10-24)
El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.< ...
Gomis Román, Pedro (Data de defensa: 1997-11-20)
L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la ...
Rosell Gratacòs, Jan (Data de defensa: 1998-10-13)
This thesis proposes a fine-motion planner for assembly tasks in the plane considering two degrees of freedom of translation and one of rotation, taking into account modelling and sensing uncertainties ...
Vallverdú Ferrer, Montserrat (Data de defensa: 1993-10-22)
Se presenta un modelo del sistema cardiovascular desarrollado con suficiente detalle para analizar la regulación del sistema nervioso central (snc) de control, cuando el sistema cardiovascular esta ...
Castellet Llerena, Albert (Data de defensa: 1998-10-09)
de la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la ...
Giraldo Giraldo, Beatriz (Data de defensa: 1996-07-18)
El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que ...
621.3 - Enginyeria elèctrica. Electrotècnia. Telecomunicacions (2)
68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica (2)
616.1 - Patologia del sistema circulatori, dels vasos sanguinis. Trastorns cardiovasculars (1)