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Pérez Soler, Javier (Data de defensa: 2017-07-06)
Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and ...
Shen, Yangyang (Data de defensa: 2018-11-12)
L'última dècada ha estat testimoni del desenvolupament dramàtic de la catàlisi de fotògrafs de llum visible, s'han descobert algunes de les transformacions no reconegudes anteriorment i es van iniciar en condicions ...
Font Aragonès, Xavier (Data de defensa: 2013-05-30)
Biometric Recognition refers to the automatic identification of a person based on his or her anatomical characteristic or modality (i.e., fingerprint, palmprint, face) or behavioural (i.e., signature) characteristic. It ...
Aragón Artigas, Jordi (Data de defensa: 2022-06-23)
Recentment, la generació de radicals actius mitjançant metodologies fotocatalítiques amb llum visible ha permès la construcció d’una gran varietat d’enllaços CC. La inèrcia dels cloroalcans ha impedit el seu ús com a ...
Marbán González, Arturo (Data de defensa: 2018-02-12)
Perceiving and understanding the world represents a long-term goal in the field of Artificial Intelligence (AI). In recent years, advances in the field of Machine Learning (ML), and specifically in Deep Learning (DL), have ...
Ferrandiz Arjona, Elizabeth (Data de defensa: 2016-01-27)
La capacidad de realizar diversas actividades simultáneamente en el uso de los media está desarrollando abundante investigación. La multitarea también se relaciona con el consumo de contenidos audiovisuales. La creación ...
Cañadas Salvador, Helena (Data de defensa: 2017-09-25)
Partimos de la presentación de la obra de Mark Rothko y de un análisis que nos descubre los “riesgos de lo sublime” en ella, para tomar después un punto de vista estético. Dirigiendo la atención al necesario acto que ...
Ferrer Torrell, Elisabet (Data de defensa: 2022-03-25)
This is a comparative study between the Greek and Egyptian cosmogonies in addition to the kosmopoia in the Leiden J 395 papyrus. Without losing sight of the great influence that the Near East exerted on the Greek ...
Barceló Garcia, Miquel (Data de defensa: 1990-09-01)
(Cat) Aquesta memòria descriu com la literatura de ciència ficció reflecteix en les seves narracions els conceptes i resultats propis de la ciència i la tecnologia informàtica. Aquesta visió cal entendre-la en un sentit ...
Espinosa Rodríguez, María Guadalupe (Data de defensa: 2016-12-12)
Los planes de manejo surgieron en México como un requisito que la UNESCO a través de las Directrices Prácticas de la Convención del Patrimonio Mundial las cuales establecen garantizar la conservación de los bienes culturales ...
Tícas Navarro, Alexander Efraín (Data de defensa: 2014-02-05)
El presente documento, realiza un análisis crítico de la figura del “Precedente Administrativo” en El Salvador; la justificación de la investigación, es que tanto en la jurisprudencia como en la doctrina administrativa de ...
Pipitone, María Carolina (Data de defensa: 2013-02-08)
En esta tesis doctoral se realiza un análisis de la visión del profesorado en relación a la implementación de la asignatura Ciencias para el mundo contemporáneo. El objetivo es la caracterización de ésta nueva asignatura, ...
Servitja Tormo, Lada (Data de defensa: 2012-11-28)
The present research try to analyze the objectively patterns of visitor behavior focused on 5 and 12 years old kids, which visited the museums of the city of Girona in a non organized tour. We combined different methodologies ...
Albó, Laia (Data de defensa: 2019-11-28)
This doctoral thesis focuses on a gap identified in the literature by investigating how visual representations, authoring support, and data analytics can aid teachers in designing for learning in complex scenarios that ...
Recatalá Ballester, Gabriel (Data de defensa: 2003-11-21)
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...
Pascual Cid, Victor (Data de defensa: 2010-12-20)
El gran volumen de datos que las técnicas de minería Web generan sobre espacios Web puede llegar a ser muy difícil de entender, provocando la necesidad de desarrollar nuevas técnicas que permitan generar conocimiento ...
Santamaria Navarro, Àngel (Data de defensa: 2017-04-24)
The ability to fly has greatly expanded the possibilities for robots to perform surveillance, inspection or map generation tasks. Yet it was only in recent years that research in aerial robotics was mature enough to allow ...
De Ferrari, Lorena (Data de defensa: 2019-12-09)
Several cities are not using the logo as an instrument for enhancing the city brand. They made a logo without working on their city brand; therefore, these cities do not have a positioning strategy. Conversely, some cities ...
Vidal Calleja, Teresa Alejandra (Data de defensa: 2007-07-13)
Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, the problem is even ...
Chinellato, Eris (Data de defensa: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...