Caracterización y representación de los requerimientos funcionales y las tolerancias en el diseño conceptual: aportaciones para su implantación en los sistemas CAD 

    Pérez Rodríguez, Roberto (Fecha de defensa: 2002-03-18)

    El aumento de la competencia en el área de la fabricación moderna ha propiciado una mayor preocupación por la reducción de los costes, por el aumento de la calidad del producto y por la reducción progresiva del tiempo entre ...

    Clinical evaluation towards the development of a lower limb exoskeleton for people with spinal cord injury: from gait biomechanics to motor learning 

    Rodríguez Fernández, Antonio (Fecha de defensa: 2023-07-21)

    (English) People with spinal cord injury (SCI) may suffer lifelong sequels that influence every aspect of their lives, including motor and/or sensory impairment, difficulty breathing and/or swallowing, bladder/bowel weakness, ...

    Comportamiento mecánico de las juntas tipo T-bolt en materiales compuestos gruesos 

    Martínez Moll, Víctor (Fecha de defensa: 2003-06-27)

    En aquest treball s'ha realitzat una anàlisi de la junta T-bolt aplicada a la unió de laminats gruixuts amb elements metàl·lics. Més concretament, l'estudi es centra en el tipus de juntes T-bolt emprades en la unió entre ...

    Computational aeroacoustics in the automotive industry 

    Martín Navarrete, Rocío (Fecha de defensa: 2021-02-02)

    The acoustic field inside a car cabin for low driving speeds is dominated by the engine or the tire noise. However, for mid to high velocities, the noise generated by the interaction of the car with the external air becomes ...

    Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics 

    Jordi, Lluïsa (Fecha de defensa: 1999-10-14)

    La tesi "Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics" és un treball centrat en l'estudi del comportament acústic dels tubs dels instruments musicals de vent amb simetria de revolució en el qual es fa ...

    Contribució a l'estudi de la impressió 3D per a la fabricació de models per facilitar l'assaig d'operacions quirúrgiques de tumors 

    Fenollosa Artés, Felip (Fecha de defensa: 2019-07-25)

    La present tesi doctoral s’ha centrat en el repte d’aconseguir, mitjançant Fabricació Additiva (FA), models per a assaig quirúrgic, sota la premissa que els equips per fer-los haurien de ser accessibles a l’àmbit hospitalari. ...

    Contribució a la detecció de defectes singulars en els perfils de les rodes de ferrocarril mitjançant l’anàlisi de les vibracions generades en el contacte roda-carril 

    Sanchís Estruch, Ricard (Fecha de defensa: 2019-07-16)

    One of the main problems presented due to the defects in the profiles of the railway wheels is the generation of vibrations and noise, and their propagation towards the environment. Defects in wheels, such as surface pitting ...

    Contribució als algoritmes de construcció de models del món per a la implementació en Arquitectures Àgils de Fabricació 

    Minguella i Canela, Joaquim (Fecha de defensa: 2014-07-16)

    The present work composes a contribution towards the Construction of World models for its implementation in 'Agile Manufacturing Architectures', aiming to take a step further the control programs for manufacturing systems, ...

    Contribución a la metodología de caracterización dinámica de materiales resilientes para aplicaciones ferroviarias 

    Reina, Salvatore (Fecha de defensa: 2021-07-09)

    This thesis is focused on the enhancement and development of advanced methodologies for the dynamic characterisation of resilient elements used in railway applications. On the one hand, this thesis proposes several ...

    Contribución a las tecnologías de fabricación aditiva para la obtención de piezas multimaterial, combinando la impresión 3D por máscara con la impresión funcional mediante sistemas InkJet 

    Muguruza Blanco, Asier (Fecha de defensa: 2019-04-10)

    In recent decades, there has been a digitalization in all areas and faetones have not been been exempt from of this phenomenon, incorporating CAD I CAM I CAE systems, as well as automatas, robots, and real-time control ...

    Contribución al desarrollo de una metodología de diseño para la fabricación con tecnologías aditivas de piezas con alta variabilidad de demanda 

    Morales Planas, Sergio (Fecha de defensa: 2019-04-09)

    This thesis is the result of collaboration between the university (UPC) and the company (Fluidra SA) within the framework of the program of industrial doctorates of the agency AGAUR (Agencia de Gestión de Ayudas Universitarias ...

    Contribución al estudio de la rugosidad superficial obtenida mediante el proceso de fresado en alta velocidad, en la fase de acabado, de aceros templados de moldes y matrices 

    Ortiz Marzo, José Antonio (Fecha de defensa: 2018-11-23)

    The production of components of the moulds and dies sector is increasingly demanding. On the one hand, a better manufacturing quality is required, that requires, among other aspects, the improvement of the surface finish, ...

    Contribución al estudio de las vibraciones producidas por el contacto rueda-carril y su transmisión al entorno 

    Otero Yugat, Jesús (Fecha de defensa: 2010-02-11)

    La principal causa de las vibraciones generadas por la circulación de un tren reside en el contacto rueda-carril, concretamente en las fluctuaciones de la fuerza de contacto provocadas por las irregularidades del perfil ...

    Contributions to aerostructures morphing with piezoelectric actuators 

    Arnau Cubillo, Albert (Fecha de defensa: 2020-04-03)

    Since the first models developed in the late 19th century, the applications of piezoelectric materials have been progressively growing in number. The capacity of these materials to couple electric and mechanic fields makes ...

    Control strategies for exoskeleton gait training after stroke: understanding the importance of parameter tuning 

    Miguel Fernández, Jesús de (Fecha de defensa: 2023-11-17)

    (English) The control strategies implemented in exoskeletons play a crucial role in determining the interaction between the device and user. However, it is unclear what is the most suitable control strategy and settings ...

    Desenvolupament i Caracterització d'un Accionament Rotatiu per a les Potes d'un Robot Caminador. Estudi de l'Eficiència Energètica 

    Roca Enrich, Joan (Fecha de defensa: 2006-02-10)

    Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes actuals en el ...

    Detection of failure mechanisms of tool steels by means of acoustic emission technique 

    Martínez González, Eva (Fecha de defensa: 2014-01-30)

    This thesis is focused on the calibration of the Acoustic Emission (AE) technique to detect and identify damage mechanisms in tool steels. The AE measurement procedure has been calibrated for two mechanical tests: fracture ...

    Direct current insulator based dielectrophoresis (DC-iDEP) microfluidic chip for blood plasma separation 

    Mohammadi, Mahdi (Fecha de defensa: 2015-04-10)

    Lab-on-a-Chip (LOC) integrated microfluidics has been a powerful tool for new developments in analytical chemistry. These microfluidic systems enable the miniaturization, integration and automation of complex biochemical ...

    El Transport urbà de superfície: generació d'una xarxa d'autobusos i llur assignació a les línies 

    Roselló i Molinari, Xavier (Fecha de defensa: 1977-05-20)

    La tesi descriu dos algorismes relatius al transport públic que actuen en sèrie. El primer genera una xarxa d'autobusos urbans entesa com a un conjunt de línies o be en modifica una de ja existent de forma que minimitzi ...

    Electroplastic cutting influence in machining processes 

    Hameed, Saqib (Fecha de defensa: 2017-09-22)

    The thesis presented is performed with the aim of studying the effect of electropulses (EPs) in machining processes such as drilling and round turning processes for different materials. When the EPs of short duration are ...