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Pérez Ruiz, Alexander (Data de defensa: 2012-10-17)
This work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path planning techniques. ...
Olm i Miras, Josep M. (Data de defensa: 2004-04-16)
Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Data de defensa: 2009-10-19)
SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...
Colomé Figueras, Adrià (Data de defensa: 2017-07-14)
In our culture, robots have been in novels and cinema for a long time, but it has been specially in the last two decades when the improvements in hardware - better computational power and components - and advances in ...
Gomis Román, Pedro (Data de defensa: 1997-11-20)
L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la Bioenginyeria, amb ...
Costa Castelló, Ramon (Data de defensa: 2001-12-20)
Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ...
Akbari, Aliakbar (Data de defensa: 2020-04-04)
This thesis addresses the combination of task and motion planning which deals with different types of robotic manipulation problems. Manipulation problems are referred to as mobile manipulation, collaborative multiple ...
Aldana López, Carlos Iván (Data de defensa: 2015-03-17)
An interesting approach in cooperative control is to design distributed control strategies which use only local information so that a multi-agent system achieves specified behaviors. A basic behavior in cooperative control ...
Griñó Cubero, Robert (Data de defensa: 1997-10-24)
El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.<br/><br/>Para la clase ...
Giraldo Giraldo, Beatriz (Data de defensa: 1996-07-18)
El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que permite generar su ...
Feroldi, Diego Hernán (Data de defensa: 2009-05-19)
Las pilas de combustible son muy ventajosas debido a su alta eficiencia en la conversión de energía y nula contaminación. En esta tesis se realiza un extenso estudio sobre el control y diseño de sistemas de generación ...
Calvente Calvo, Francisco Javier (Data de defensa: 2001-12-14)
El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que enlazan los paneles ...
Arteaga Orozco, Maria Isabel (Data de defensa: 2007-01-25)
El control de convertidores de potencia conmutados CC/CC es un área de investigación muy activa tanto en electrónica de potencia como en teoría de control automático. Debido esencialmente, a la actual demanda de este tipo ...
Cugueró Escofet, Miguel Àngel (Data de defensa: 2010-03-05)
Aquesta tesi presenta treball original i aplicat en l'àrea del control i la col·locació de sensors/actuadors (S/A) en sistemes de Control Actiu de Soroll (ANC). Primer, s'han aplicat tècniques de control i identificació ...
Garrell Zulueta, Anaís (Data de defensa: 2013-12-20)
The development of social robots capable of interacting with humans is one of the principal challenges in the field of robotics. More and more, robots are appearing in dynamic environments, like pedestrian walkways, ...
Vásquez Quintero, Juan Carlos (Data de defensa: 2009-12-04)
Distributed generation of electric energy has become part of the current electric power system. In this context a new scenario is arising in which small energy sources make up a new supply system: The microgrid.<br/><br/>The ...
Sanz Estapé, Gerard (Data de defensa: 2016-03-18)
The success in the application of any model-based methodology (e.g. design, control, supervision) highly depends on the availability of a well calibrated model. There is no best or unique solution for the calibration problem ...
Malo Barragán, Shane Leonardo (Data de defensa: 2009-12-02)
Isolated electric energy generation systems are often needed to supply electric loads where the electrical network is not available. This could be caused due to geographic isolation, the necessity of load mobility, demanded ...
Rincón Charris, Amílcar Alejandro (Data de defensa: 2015-04-24)
In recent years the detection and diagnosis of faults in devices and processes has been a field of research and development that has been addressed from multiple perspectives: control engineering, artificial intelligence ...
Luna Pacho, Julio Alberto (Data de defensa: 2017-02-27)
Proton exchange membrane (PEM) fuel cells, which use hydrogen as fuel, provide high power densities while operating at lower temperatures, reducing the cost of materials and maintenance. PEM fuel cells are suitable for a ...