Browsing by Title

Aportació a l'estudi de la reducció de vibracions residuals en transitoris de moviment generats mitjançant accionaments de cinemàtica no lineal

Lores Garcia, Eduard (Date of defense: 2017-12-22)

Machines and mechanisms can usually exhibit a vibratory behavior during operation since they are formed by deformable solids of non-negligible mass and non-rigid joints. This oscillatory behavior can be shown for transient ...

Aportació a l'estudi de les estructures socio-econòmiques de Catalunya en el segle XIII: aplicació sistemàtica d'ordinadors a la documentació medieval de la Plana de Vic

Ollich i Castanyer, Imma, 1951- (Date of defense: 1981-01-01)

Aquest treball està centrat en l'estudi, mitjançant la utilització d'ordinadors electrònics, d'una zona de l'interior de Catalunya en plena Edat Mitjana, en un moment de transició i de canvi de les seves estructures ...

Aportació a l'estudi de les relacions polítiques i militars entre Assíria i Babilònia durant la segona meitat del segon mil·leni a.C.

Llop Raduà, Jaume (Date of defense: 2001-10-29)

La tesi s'inicia amb un llistat i anàlisi de la documentació disponible. Segueix un apartat de precedents al conflicte entre Assíria i Babilònia.<br/><br/>A la part central de la tesi, es distingeixen sis fases:<br/><br/>1.Fase ...

Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges

Fernández Ruzafa, Josep (Date of defense: 1998-03-20)

El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ...

Aportació a la identificació paramètrica de sistemes dinàmics

Escobet, Teresa (Date of defense: 1997-11-24)

Aportació a l’anàlisi i gestió tècnica-econòmica dels sistemes de generació distribuïda amb energies renovables i microxarxes : introducció a la presa de decisions en el context normatiu actual

Coronas Herrero, Sergio (Date of defense: 2022-10-21)

(English) In recent years, the development of a generation system based on renewable energies has become the backbone of the energy policies of most countries in the world in the search for the decarbonization of the energy ...

Aportació al control amb microprocessador de convertidors CC/CC

Bordonau Farrerons, Josep (Date of defense: 1990-02-01)

El objetivo deseado es la experimentación del control con microprocesador de un convertidor CC/CC, para optimizar su rendimiento. La filosofía utilizada se basa en el uso de dos políticas de control distintas para controlar ...

Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars

Comasòlivas Font, Ramon (Date of defense: 2011-04-29)

En diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ...

Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats.

Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)

El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...

Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió

Aranda, Joan (Date of defense: 1997-10-16)

Aportació de l’estudi multiparamètric (morfològic, amb difusió, perfusió i espectroscòpia) de la pròstata amb RM de 3 Tesla sense bobina endorectal en la detecció, estadificació i maneig dels pacients amb sospita de càncer de pròstata. Correlació morfològica, funcional, metabòlica, clínica i patològica

Aguilar Sànchez, Guadalupe (Date of defense: 2021-03-19)

El nostre objectiu principal ha estat valorar l’aportació de les imatges morfològiques de la RM de pròstata, l’estudi ponderat en difusió, la perfusió i l’espectroscòpia en el diagnòstic, estadificació i maneig clínic dels ...

Aportació del microarray cromosòmic a l’estudi prenatal dels fetus diagnosticats de retard de creixement precoç, translucència nucal patològica i/o malformacions fetals majors

Pina Pérez, Silvia (Date of defense: 2020-11-27)

En aquests moments el Diagnòstic Prenatal està subjecte a una evolució frenètica, que permet cada dia un abordatge més complet en relació amb dues aproximacions: les tècniques d’imatge i les noves tecnologies de laboratori, ...

Aportación a la absorción percutánea de una serie de dihidropiridinas

Díez Martín, Ignacio (Date of defense: 1993-01-01)

El principal objetivo de la presente memoria es averiguar cual o cuales de una serie de fármacos antagonistas del calcio son susceptibles de ser utilizados en clínica formulados en formas de administración transdérmica ...

Aportación a la automatización en la toma de medidas y procesado de datos sobre modelos fotoelásticos y optomecánicos

Marimón Carvajal, Frederic (Date of defense: 1988-07-05)

Se describen los principios de medida operativos para un banco fotoelástico automatizado basado en la adquisición de la imagen en una cámara CCD, digitalización en 256 niveles y 512x512 píxel, y su procesado con algoritmos ...

Aportación a la determinación de parámetros de los modelos en la máquina asincrona para una mejor estimación y/o observación de variables no medibles para el control de la misma.

Bargalló Perpiñá, Ramón (Date of defense: 2001-11-30)

Quan analitzem el funcionament de les màquines elèctriques dubtem en l'elecció d'un o altre conjunt de variables, models o joc de paràmetres. En el treball que segueix hem trobat, molt sovint, resultats que es contradiuen ...

Aportación a la eto-ecología comparativa de los gorilas ("Gorilla gorilla gorilla") y chimpancés ("Pan troglodytes troglodytes") de Río Muni

Sabater Pi, Jordi (Date of defense: 1981-01-12)

Se trata de una investigación etológica de campo realizada en Río Muni. Representa 1362 horas de observación de campo distribuidas durante tres años (1966-69). El trabajo se ha centrado en tres áreas de interés: 1- La ...

Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales

Puig Cayuela, Vicenç (Date of defense: 1999-02-10)

El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...