Methods for the design and evaluation of anthropomorphic artificial hands

dc.contributor
Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i Construcció
dc.contributor.author
Llop Harillo, Immaculada
dc.date.accessioned
2020-07-22T07:58:08Z
dc.date.available
2020-07-22T07:58:08Z
dc.date.issued
2020-06-26
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/669265
dc.description.abstract
The objective of this thesis is to contribute to the definition of applicable methods during the design process of artificial hands in order to obtain more anthropomorphic and functional designs, as well as to define metrics and protocols that help evaluate these aspects. The proposed methods are focused on the mechanical design of any anthropomorphic hand, both in the prosthetic and robotic fields, although in this thesis greater emphasis has been placed on hands designed for 3D printing, given its growing popularity and accessibility and its potential impact on society. Most of the developments and proposals made are based on biomechanical aspects obtained from the analysis of the human hand. In this thesis, the evaluation of the degree of anthropomorphism of artificial hands has been approached from three complementary perspectives: experimentation, definition of analytical indexes and simulation by means of models.
dc.description.abstract
El objetivo de esta tesis es el de contribuir a la definición de métodos aplicables durante el proceso de diseño de manos artificiales con el fin de obtener diseños más antropomorfos y funcionales, así como definir métricas y protocolos que ayuden a evaluar estos aspectos. Los métodos propuestos están enfocados al diseño mecánico de cualquier mano antropomorfa, tanto en el ámbito protésico como en el robótico, si bien en esta tesis se ha hecho un mayor énfasis en manos orientadas a la fabricación mediante impresión 3D, dado su creciente auge y accesibilidad y por su potencial impacto en la sociedad. Gran parte de los desarrollos y propuestas realizados están basados en aspectos biomecánicos obtenidos del análisis de la mano humana. En esta tesis la evaluación del grado de antropomorfismo de las manos artificiales se ha abordado desde tres perspectivas complementarias: experimentación, definición de índices analíticos y simulación mediante modelos.
dc.format.extent
268 p.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universitat Jaume I
dc.rights.license
ADVERTIMENT. Tots els drets reservats. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Anthropomorphism
dc.subject
Benchmarking
dc.subject
Grasping
dc.subject
Indexes
dc.subject
Prosthetic hand
dc.subject
3D printing
dc.subject.other
Enginyeria, indústria i construcció
dc.title
Methods for the design and evaluation of anthropomorphic artificial hands
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
531/534
dc.subject.udc
68
dc.contributor.director
Pérez González, Antonio
dc.embargo.terms
cap
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.doi
http://dx.doi.org/10.6035/14107.2020.692882


Documents

2020_Tesis_Llop Harillo_Immaculada.pdf

6.861Mb PDF

This item appears in the following Collection(s)