Browsing Programa de Doctorat en Enginyeria Electrònica i de Telecomunicació by Subject "0"

Now showing items 1-3 of 3

    Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases 

    Rivas Alonso, Daniel (Date of defense: 2023-02-08)

    Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les ...

    Tactical Deconfliction Model for Safe Integration of Small UAS into Civil Airspace 

    Omeri, Marsel (Date of defense: 2023-03-31)

    Els sistemes d’aeronaus no tripulades (UAS), també coneguts com a drons, són aeronaus que s’operen de manera remota o autònoma sense un pilot humà a bord. Els sistemes de gestió de conflictes d’UAS, també coneguts com a ...

    Transducción directa del dominio electromagnético al mecánico 

    Ruiz Lobato, Raul (Date of defense: 2025-09-19)

    El treball desenvolupat en aquesta tesi se centra en el concepte de Transducció Directa del domini Electromagnètic al Mecànic (Direct Electromagnetic to Mechanical Transduction, DEMeT), el qual integra diverses tecnologies, ...