Mostrando ítems 1-2 de 2
Peñalver Monfort, Antonio (Fecha de defensa: 2018-11-30)
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction ...
Fornas García, David (Fecha de defensa: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción ...