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García Sánchez, Juan Carlos (Fecha de defensa: 2021-12-21)
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different ...
Centelles Beltrán, Diego (Fecha de defensa: 2021-03-26)
Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías ...
Pérez Soler, Javier (Fecha de defensa: 2017-07-06)
Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the ...