Sales Gil, Jorge (Date of defense: 2011-10-28)
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and ...
Alemany Julià, Jaime (Date of defense: 2016-02-04)
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica ...
Fornas García, David (Date of defense: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción ...