Agent-Based Architecture for Multirobot Cooperative Tasks: Design and Applications 

    Nebot Roglá, Patricio (Date of defense: 2008-01-11)

    This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate among them, one ...

    Alineamiento de cadenas cí­clicas en el reconocimiento de formas bidimensionales 

    Palazón González, Vicente (Date of defense: 2010-05-28)

    Cuando queremos comparar dos formas bidimensionales utilizando sus contornos, suele presentarse un problema importante: la invarianza al punto inicial en su codificación como secuencia. Aunque existen métodos heurísticos ...

    An Analytics Platform for Integrating and Computing Spatio-Temporal Metrics in Location-aware Games 

    Rodríguez Pupo, Luis Enrique (Date of defense: 2021-04-28)

    This thesis presents an analytics platform for calculating spatio-temporal metrics in the context of geogames and context-based applications. It is based on an underlying conceptual model for spatio-temporal metrics, which ...

    Análisis del error en redes neuronales: Corrección de los datos y distribuciones no balanceadas 

    Alejo Eleuterio, Roberto (Date of defense: 2010-07-15)

    El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de las diferentes clases ...

    Análisis y modelización de los procesos de aprendizaje profundo 

    Catalán Carbó, Mar (Date of defense: 2024-03-22)

    El objetivo de esta tesis es el diseño, implementación y validación experimental de soluciones software paralelas para el aprendizaje automático mediante redes neuronales profundas (RNPs). Estos estudios abordan tres ...

    Applying Mobile and Geospatial Technologies to Ecological Momentary Interventions 

    González Pérez, Alberto (Date of defense: 2023-09-07)

    Today a large percentage of the population suffers from anxiety-related problems. This anxiety can appear in day-to-day situations. An effective therapy for these problems is exposure. In it, the person is gradually exposed ...

    Beyond saccadic movements for interactive perception in robotics 

    Durán Bosch, Angel Juan (Date of defense: 2022-10-24)

    This thesis takes inspiration from biology to replicate in robots the oculomotor strategies humans and other species use to acquire visual information. Firstly, it establishes the foundations of the work by reviewing current ...

    Biotea-Biolinks: A semantic infrastructure for exploring and analyzing scientific publications 

    García Castro, Leyla Jael (Date of defense: 2017-06-23)

    Background Despite the dissemination of scientific publications, most of their information remains locked up in discrete documents, not always interconnected or machine-readable. This, together with the continuous growth ...

    Computación de altas prestaciones en genómica 

    Martínez Pérez, Héctor (Date of defense: 2020-01-28)

    Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...

    Consumo energético de métodos iterativos para sistemas dispersos en procesadores gráficos 

    Pérez Badenes, Joaquín (Date of defense: 2016-12-09)

    La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ...

    Contextualizing a Data Warehouse with Documents 

    Pérez Martínez, Juan Manuel (Date of defense: 2007-02-26)

    La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...

    Data Reduction Techniques in Classification Processes 

    Lozano Albalate, Maria Teresa (Date of defense: 2007-07-25)

    The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a classifier, i.e. ...

    Data selection and spectral-spatial characterisation for hyperspectral image segmentation. Applications to remote sensing 

    Rajadell Rojas, Olga (Date of defense: 2013-12-17)

    El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...

    Definition and analysis of strategic predictive indicators for social networks 

    Lanza Cruz, Indira Lázara (Date of defense: 2024-01-19)

    This thesis delves into a novel research area in Social Business Intelligence (SBI) focusing on social indicators. It proposes advanced methodologies for discovering and describing social indicators, using social network ...

    Discovering and Describing Coherent and Meaningful Topics from Document Collections 

    Anaya Sánchez, Henry (Date of defense: 2016-01-25)

    The main motivation behind this thesis is the problem of automatically discovering and describing coherent and meaningful topics underlying a target collection of text documents; where a topic is a theme that runs through ...

    Diseño de un sistema de comunicaciones para virtualización remota de aceleradores gráficos sobre sistemas heterogéneos 

    Roca Sanz, Vicente Ramón (Date of defense: 2015-12-21)

    El consumo de energía es una de las principales preocupaciones en el diseño de cualquier sistema de HPC y ha sido recientemente reconocido como uno de los grandes retos para alcanzar el siguiente hito en el rendimiento ...

    Diseño e Implementación de una Arquitectura Multiagente para la Ayuda a la Toma de Decisiones en un Sistema de Control de Tráfico Urbano 

    García Fernández, Luis Amable (Date of defense: 2000-07-20)

    El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...

    Distribuciones de Clases No Balanceadas: Métricas, Análisis de Complejidad y Algoritmos de Aprendizaje 

    Garcí­a Jiménez, Vicente (Date of defense: 2010-02-18)

    El problema de las distribuciones no balanceadas de datos entre clases ha recibido una considerable atención en disciplinas como el Aprendizaje Automático, el Reconocimiento de Formas y la Minerìa de Datos. Un conjunto ...

    Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions 

    Sales Gil, Jorge (Date of defense: 2011-10-28)

    This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...

    Energy-aware matrix computacion on multirhreaded architectures 

    Dolz Zaragozá, Manuel Francisco (Date of defense: 2014-03-21)

    Desde hace décadas, la computación de altas prestaciones ha concentrado sus esfuerzos en la optimización de algoritmos aplicados a la resolución de problemas complejos que aparecen en un amplio abanico de aplicaciones de ...