García Fidalgo, Emilio (Date of defense: 2016-09-12)
Mapping and localization are two essential processes in autonomous mobile robotics since they are the basis of other higher level and more complex tasks, such as obstacle avoidance or path planning. ...
Riera Clapés, Juan Vicente (Date of defense: 2012-04-27)
En aquesta tesi s’estudien diferents estructures algèbriques, reticles i monoides, en el conjunt de nombres borrosos discrets. En particular, s’analitza en profunditat el reticle distributiu fitat de ...
Martorell Lliteras, Gabriel (Date of defense: 2013-07-10)
The latestWLAN standard, known as IEEE 802.11n, has notably increased the network capacity with respect to its predecessors thanks to the incorporation of the multipleinput multiple-output (MIMO) ...
Monreal Garcies, Jaume (Date of defense: 2012-09-14)
En aquest treball es defineix el concepte de generador additiu de t–normes i de t–conormes discretes. S’hi estableixen resultats generals sobre la generació additiva de disjuncions i les caracteritzacions ...
Moyà Alcover, Gabriel (Date of defense: 2016-09-22)
The aim of this thesis is to improve vision-based interaction in rehabilitation systems. We defined and evaluated a new method of modelling scenes in the RGBD space in order to generalize the use of ...
Isern Deyà, Andreu Pere (Date of defense: 2013-10-14)
Avui dia, estam assistint a un increment important en el coneixement i en la introducció de les Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (TIC) en la societat. De cada dia més i més gent acull ...
Mascaró Oliver, Miquel (Date of defense: 2014-06-06)
La animación facial es uno de los tópicos todavía no resueltos tanto en el campo de la interacción hombre máquina como en el de la informática gráfica. Las expresiones de alegría asociadas a risa y ...
Draper Gil, Gerard (Date of defense: 2013-07-22)
We are witnessing a steady growth in the use of Internet in the electronic commerce field. This rise is promoting the migration from traditional processes and applications (paper based) to an electronic ...
Tudurí Vila, Antonio (Date of defense: 2013-05-31)
Mesquida Calafat, Antoni Lluís (Date of defense: 2012-07-20)