Browsing Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques by Subject "68"

Now showing items 1-3 of 3

Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches

Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)

Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...

Graph Edit Distance applied to diverse frameworks: Learning, matching and exploring techniques

Rica Alarcón, María Elena (Date of defense: 2022-11-16)

Els grafs són objectes matemàtics que descriuen representacions abstractes de dades quan les relacions entre els elements estan definides. Quan les dades es representen amb grafs, els nodes representen els principals ...

Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)

L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...