Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot 

Moreno Blanc, Javier (Date of defense: 2017-06-30)

Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta implementació de ...