Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d'un sistema làser 

    Font Llagunes, Josep Maria (Date of defense: 2007-06-14)

    Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts i punts de l'entorn ...

    Metodología y análisis de la fabricación de anhidrita en horno rotativo mediante elementos de inteligencia artificial 

    Gironès Güell, Xavier (Date of defense: 2013-01-21)

    For the manufacture of gypsum powder applied and checked on its setting, using multiple components. One of the intrinsic components of construction gypsum is the anhydrite, completely dehydrated gypsum, working as inert ...