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Quintero Riaza, Héctor Fabio (Fecha de defensa: 2006-06-28)
En multitud de aplicaciones, es de interés obtener relaciones de transmisión variables a lo largo de un ciclo de rotación del eslabón conductor. Éstas pueden obtenerse mediante distintos mecanismos, ...
Acevedo Peñaloza, Carlos Humberto (Fecha de defensa: 2005-06-29)
La tesis ha centrado su estudio en los mecanismos de leva con palpador circular de traslación por ser éstos ampliamente utilizados en la industria actual. Para el diseño de la ley de desplazamiento se ...
Roca Enrich, Joan (Fecha de defensa: 2006-02-10)
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes ...
Català, Pau (Fecha de defensa: 2014-05-06)
This thesis presents the dynamic study of conjugate cam mechanisms with rollers follower and translational movement, to design them with the aim of retard the surface fatigue failure in the rollers. The ...