Now showing items 58-77 of 139

    Designing a robot to evaluate group formations 

    Paillacho Chiluiza, Dennys (Date of defense: 2019-05-03)

    Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behaviors in order to become a social robot. This ...

    Detecció, caracterització i estudi de les sibilàncies en senyals de so respiratori de pacients amb malalties pulmonars 

    Homs Corbera, Antoni (Date of defense: 2005-07-01)

    L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a eina complementària pel ...

    Development of antibacterial coatings for titanium dental implants based on different strategies 

    Godoy Gallardo, Maria (Date of defense: 2015-04-21)

    Tanto el titanio como sus aleaciones son usados como biomateriales por sus excelentes propiedades mecánicas, biocompatibilidad y resistencia a la corrosión. Sin embargo, el fracaso a medio y largo plazo de los implantes ...

    Development of devices and techniques for electroporation and electrical impedance spectroscopy analysis of adherent cells 

    García Sánchez, Tomás (Date of defense: 2015-04-24)

    The present PhD dissertation is focused on the design and implementation of a microelectrode system capable of performing electroporation and electrical impedance measurements to adherent cell monolayers cultured in standard ...

    Development of in vitro and in vivo Bioreactors for Bone Tissue Engineering 

    Koch, Martin Andreas (Date of defense: 2010-04-23)

    Grandes defectos óseos constituyen un reto para el campo clínico, ya que no puede ser reparado por el propio organismo, sino que requieren la implantación de injertos de hueso adecuado. Para superar los inconvenientes de ...

    Development of in-vitro µ-channel devices for continous long-term monitoring of neuron circuit development 

    Riss, Michael Martin (Date of defense: 2013-07-08)

    In this thesis various methods are presented towards long-term electrophysiological monitoring of in-vitro neuron cultures in µ-channel devices. A new µ-channel device has been developed. The StarPoM device offers ...

    Development of methodologies for estimating the dose to the eye lens in interventional radiology : operational implications of the eye lens new dose limit 

    Principi, Sara (Date of defense: 2017-09-18)

    Recent epidemiological evidences on very late opacities or cataract manifestation, has led to a review of the actual limit for the eye lens (150 mSv/year) for workers exposed to ionizing radiation. ICRP 118 recommends ...

    Development of new algorithms for depth of anesthesia monitoring integrating cerebral blood flow estimations 

    González Pijuán, Carmen (Date of defense: 2019-11-15)

    Cerebral blood flow (CBF) reflects the rate of delivery of arterial blood to the brain. Since no nutrients, oxygen or water can be stored in the cranial cavity due to space and pressure restrictions, a continuous perfusion ...

    Development of nonlinear techniques based on time-frequency representation and information theory for the analysis of EEG signals to assess different states of consciousness 

    Melia, Umberto (Date of defense: 2014-12-03)

    Electroencephalogram (EEG) recordings provide insight into the changes in brain activity associated with various states of anesthesia, epilepsy, brain attentiveness, sleep disorders, brain disorders, etc. EEG's are complex ...

    Digitizing arquetypal human expereience through physiological signals 

    Ivonin, Leonid I. (Date of defense: 2014-05-15)

    The problem of capturing human experience is relevant in many application domains. In fact, the process of describing and sharing individual experience lies at the heart of human culture. This advancement came at a price ...

    Dispositivos poliméricos para el confinamiento neuronal y registro electrofisiológico "in vitro". Métodos de fabricación y prueba de concepto 

    Morales Carbajal, Ricardo (Date of defense: 2013-10-09)

    La presente tesis trata del diseño y fabricación de un nuevo dispositivo para registrar la actividad eléctrica neuronal espontánea y estimulada farmacológicamente, en redes neuronales in vitro. La forma de operar esta ...

    Dynamic behavior of type IV collagen at cell-biomaterial interface 

    Coelho, Nuno Miranda (Date of defense: 2012-05-25)

    The initial molecular events that take place at biomaterials interface mimic to a certain extent the natural interaction of cells with the extracellular matrix (ECM). In this thesis we describe the fate of adsorbed type ...

    Endurance races effects in non-elite runners by clinical biomarkers and bioimpedance measurements 

    Roca Rodríguez, Emma (Date of defense: 2019-12-16)

    Participation in marathons and ultra-endurance races is growing every day, but it is worrisome that these types of races are becoming mass events, where many runners are not sufficiently prepared. For example, in the 2017 ...

    Enrichment of virtual screening results using induced-fit techniques 

    Iglesias Fernández, Jelisa Maria (Date of defense: 2020-01-16)

    This thesis explains the design, development, test on the benchmarking dataset DUD-e and the application to an industrial virtual screening project of the PELE VS platform. The most common and quick tools used on virtual ...

    Environment learning for indoor mobile robots 

    Andrade-Cetto, Juan (Date of defense: 2003-04-08)

    Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció autònoma de mapes, i ...

    Espumas inyectables de hidroxiapatita obtenidas por el método de espumado de la fase líquida de un cemento de fostato tricálcico alfa 

    Montufar Jiménez, Edgar Benjamín (Date of defense: 2010-07-26)

    Actualmente existe un gran número de lesiones y enfermedades que afectan el tejido óseo. El origen de estos problemas es diverso y su tratamiento también es diferente en cada caso. Uno de los principales problemas es la ...

    Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius 

    Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)

    Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...

    Estudi de pautes de comportament en la supervisió de processos 

    Ponsa Asensio, Pere (Date of defense: 2003-02-05)

    L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de conducta portada a terme ...

    Estudio de las fuerzas de interacción para la minimización de esfuerzos en rehabilitación robotizada 

    Amigo Vásquez, Luis Ernesto (Date of defense: 2013-10-17)

    Los accidentes cerebrovasculares son una de las principales causas de mortalidad y discapacidad en adultos y su incidencia en la población se incrementa cada año. Sin embargo, gracias a los avances en los protocolos de ...

    Estudio de redes neuronales modulares para el modelado de sistemas dinámicos no lineales 

    Morcego Seix, Bernardo (Date of defense: 2000-07-17)

    de la memòria<br/>En aquest estudi es consideren aspectes teòrics i pràctics del modelatge de sistemes no lineals mitjançant xarxes neuronals modulars.<br/>A la vessant teòrica s'ha proposat un model que aprofita les ...