Browsing Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials by Subject "51"

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A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings

Ros, Lluís (Date of defense: 2000-11-14)

This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing we usually want ...

Análisis de la dinámica de convertidores electrónicos de potencia usando PWM basado en promediado cero de la dinámica del error (ZAD)

Angulo García, Fabiola (Date of defense: 2004-07-20)

En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer orden en el error ...

Asymptotic Tracking with DC-to-DC Bilinear Power Converters

Olm i Miras, Josep M. (Date of defense: 2004-04-16)

Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...

Cooperative social robots: accompanying, guiding and interacting with people

Garrell Zulueta, Anaís (Date of defense: 2013-12-20)

The development of social robots capable of interacting with humans is one of the principal challenges in the field of robotics. More and more, robots are appearing in dynamic environments, like pedestrian walkways, ...

Detección y diagnóstico de fallos múltiples en sistemas dinámicos usando análisis de componentes principales no lineal y residuos estructurados

Rincón Charris, Amílcar Alejandro (Date of defense: 2015-04-24)

In recent years the detection and diagnosis of faults in devices and processes has been a field of research and development that has been addressed from multiple perspectives: control engineering, artificial intelligence ...

Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems

Navarro López, Eva Maria (Date of defense: 2002-06-28)

El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en ...

Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto

Castillo Pérez, Esteban del (Date of defense: 2013-09-30)

Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...

Multi-layer model predictive control of complex water systems

Sun, Congcong (Date of defense: 2015-11-17)

This thesis is devoted to design a multi-layer MPC controller applied to the complex water network taking into account that the different layers with different time scales and control objectives have their own controller. ...

Resolución del problema de flujo general flexible con fechas comprometidas y costes dependientes del intervalo de realización de las operaciones

González Vargas, Néstor Andrés (Date of defense: 2013-06-28)

En el marco de la problemática de la programación de operaciones en taller, en esta tesis se introduce un nuevo problema, que se identifica como problema de flujo general flexible (fJSP) con fechas comprometidas y costes ...

Robot learning from demonstration of force-based manipulation tasks

Rozo, Leonel (Date of defense: 2013-06-11)

One of the main challenges in Robotics is to develop robots that can interact with humans in a natural way, sharing the same dynamic and unstructured environments. Such an interaction may be aimed at assisting, helping or ...