2024-03-29T10:38:42Zhttps://www.tdx.cat/oai/requestoai:www.tdx.cat:10803/3921592022-12-13T14:18:01Zcom_10803_253col_10803_273
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
author
Ferrer Mallorquí, Inès
authoremail
ines.ferrer@udg.edu
authoremailshow
false
director
Vehí, Josep
authorsendemail
true
2016-08-01T07:43:27Z
2016-08-01T07:43:27Z
2016-06-17
http://hdl.handle.net/10803/392159
Complex systems are often subjected to uncertainties that make its model
difficult, if not impossible to obtain. A quantitative model may be
inadequate to represent the behavior of systems which require an explicit
representation of imprecision and uncertainty. Assuming that the
uncertainties are structured, these models can be handled with interval
models in which the values of the parameters are allowed to vary within
numeric intervals.
Robust control uses such mathematical models to explicitly have uncertainty
into account. Solving robust control problems, like finding the robust
stability or designing a robust controller, involves hard symbolic and
numeric computation. When interval models are used, it also involves interval
computation. To deal with all these difficulties, in this thesis are presented two main
contributions: a methodology integrated in a solver and a framework, IRCAD,
that combines symbolic and numeric computation with modal interval analysis
(MIA) to solve robust control problems.Els sistemes complexes sovint contenen incerteses que fan que sigui difícil
obtenir-ne el seu model i moltes vegades fins i tot ho fan impossible. Un
model quantitatiu pot no ser el més adequat per representar el comportament
de sistemes que requereixen una representació explícita de la seva imprecisió
i incertesa. Assumint que les incerteses que volem tractar són estructurades,
podem utilitzar models intervalars en els que els valors dels paràmetres
varien dins intervals numèrics.
Un dels problemes en la resolució de problemes de control robust , és que
aquesta resolució implica un alt cost computacional tan simbòlic com numèric.
Si s'utilitzen models intervalars també caldrà tractar amb computació
intervalar. Per tractar amb aquests problemes, en aquesta tesi es presenten dues
aportacions: una metodologia implementada en un solver i un framework
anomenat IRCAD que combina computació simbòlica i numèrica amb l'anàlisi
intervalar modal (MIA) per solucionar problemes de control robust.
eng
Modal interval analysis
Anàlisi intervalar modal
Análisis intervalar modal
Robust control
Control robust
Controlador robusto
Symbolic computation
Càlcul simbòlic
Cálculo simbólico
Uncertainty
Incertesa
Incertidumbre
Modal interval based package for robust control
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion
URL
https://www.tdx.cat/bitstream/10803/392159/5/tifm1de1.pdf
File
MD5
111c95c76b3c53fa2caf7224e6fef741
5158080
application/pdf
tifm1de1.pdf
URL
https://www.tdx.cat/bitstream/10803/392159/3/tifm1de1.pdf.txt
File
MD5
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
0
text/plain
tifm1de1.pdf.txt