2024-03-28T13:37:49Zhttps://www.tdx.cat/oai/requestoai:www.tdx.cat:10803/78822017-10-11T12:26:51Zcom_10803_253col_10803_273
nam a 5i 4500
Luz estructurada
Structured light
Robotics
Visual servoing
Robotica
Percepció 3D
Percepción 3D
Visión por ordenador
Computer vision
Visió per ordinador
3D perception
Reconstrucción 3D
3D reconstruction
Reconstrucció 3D
Llum estructurada
Assisted visual servoing by means of structured light
[Girona] :
Universitat de Girona,
2011
Accés lliure
http://hdl.handle.net/10803/7882
cr |||||||||||
AAMMDDs2011 sp ||||fsm||||0|| 0 eng|c
8468965847
Pagès Marco, Jordi,
autor
Tesi
Doctorat
Universitat de Girona. Institut d'Informàtica i Aplicacions
2005
Universitat de Girona. Institut d'Informàtica i Aplicacions
Tesis i dissertacions electròniques
Collewet, Christophe,
supervisor acadèmic
Salvi, Joaquim,
supervisor acadèmic
Chaumette, François,
supervisor acadèmic
TDX
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes d'aspecte uniforme o poc texturats no es puguin tenir en compte. En aquesta tesi proposem l'ús de la llum estructurada per dotar d'elements visuals als objectes independentment de la seva aparença.<br/>En primer lloc, es presenta un ampli estudi de la llum estructurada, el qual ens permet proposar un nou patró codificat que millora els existents. La resta de la tesi es concentra en el posicionament d'un robot dotat d'una càmara respecte diferents<br/>objectes, utilitzant la informació proveïda per la projecció de diferents patrons de llum. Dos configuracions han estat estudiades: quan el projector de llum es troba separat del robot,<br/>i quan el projector està embarcat en el robot juntament amb la càmara. Les tècniques proposades en la tesi estan avalades per un ampli estudi analític i validades per resultats experimentals.
g
ES-BaCBU
cat
rda
ES-BaCBU
text
txt
rdacontent
informàtic
c
rdamedia
recurs en línia
cr
rdacarrier