En esta tesis se propone una nueva alternativa para el análisis estéreo de la profundidad de una escena, a partir de la información de movimiento obtenida en base al efecto de permanencia.Los mapas de carga obtenidos a partir de las secuencias derecha e izquierda permiten analizar las correspondencias de una manera sencilla y robusta.Una vez obtenido el mapa de profundidades una nueva aplicación del efecto de permanencia osibilita el análisis del movimiento (velocidad y aceleración) en el marco de referencia de la escena.