Now showing items 1213-1232 of 1468

    Qualitative Distances and Qualitative Description of Images for Indoor Scene Description and Recognition in Robotics 

    Falomir Llansola, Zoe (Date of defense: 2011-11-28)

    <p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...

    Qualitative theories on shape representation and movement. Application to industrial manufacturing and robotics 

    Museros Cabedo, Lledó (Date of defense: 2006-12-04)

    From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...

    Quantum Mechanics/Molecular Mechanics modeling of biological relevant reactions catalyzed by enzymes 

    Meliá Fortuño, Concepción (Date of defense: 2017-09-28)

    A theoretical study of the hydrolysis of a β-lactam antibiotic was carried out in gas phase at different levels of theory. Later, the reaction was studied in solution, describing the sub-set of atoms of the QM region with ...

    “Quantum Satis”: Una Propuesta Conceptual y Operativa Para Educar en el Consumo Sostenible. Teoría y práctica a partir de un estudio de caso 

    Trifu, Liliana Aura (Date of defense: 2022-03-14)

    Situando la educación para el consumo sostenible en el nexo entre la educación para la paz y la educación para el desarrollo sostenible, esta tesis realiza una aproximación contextualizada al concepto de “Quantum Satis” y ...

    Queerizando miradas. La educación afectivo-sexual en el futuro personal docente del grado de primaria 

    Rubio-Fernández, Ana (Date of defense: 2022-12-21)

    La presente tesis tiene un doble objetivo, por un lado, conocer y analizar la formación sobre educación afectivo-sexual de los Grados en Maestro/a en Educación Primaria y, por otro lado, diseñar, implementar y evaluar un ...

    Race and Racism: Black Existential Philosophy for Peace Studies 

    Jang, I Jin (Date of defense: 2022-03-18)

    This thesis is about the question of race and racism with a focus on why they are not given due scholarly attention in the field of peace studies. The liberal philosophical approaches to race and racism offer a limited ...

    Racionalidad económica: aspectos éticos de la reciprocidad 

    Calvo Cabezas, Patrici (Date of defense: 2012-06-20)

    Esta tesis doctoral lleva a cabo un exhaustivo estudio sobre elc oncepto de 'reciprocidad' con el objetivo de mostrar por qué y en qué sentido es necesario reconceptualizar la 'racionalidad económica'. <p>En este sentido, ...

    Radio y redes sociales. Nuevas competencias y estrategias de interacción entre la audiencia y el periodismo radiofónico 

    Ramos del Cano, Fátima (Date of defense: 2016-07-18)

    Esta tesis doctoral analiza la implementación de las redes sociales en el ámbito radiofónico con el objetivo de conocer su impacto desde una doble perspectiva: la de la audiencia y la del profesional del medio. La investigación ...

    Radios universitarias y redes sociales. Análisis de la gestión de contenidos de la radio universitaria española en las redes sociales 

    Casajús, Lucía (Date of defense: 2015-01-28)

    La tesis analiza la gestión de contenidos de las radios universitarias españolas en las redes sociales a partir del estudio de las 23 radios de la Asociación de Radios Universitarias de España (ARU). Tras una aproximación ...

    Rationale Design of Up-Converting Nanoparticles Towards Advanced Optical Applications 

    Guzzetta, Fabrizio (Date of defense: 2018-09-17)

    The thesis aims to shed some light on the massive production of up-converting nanocrystals through solvothermal conditions. Solvothermal route allows to prepare larger quantities of these nanomaterials, as compared to ...

    Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

    Sanz Valero, Pedro José (Date of defense: 1996-10-04)

    Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...

    Reacciones de adolescentes ante desastres y emergencias: aspectos psicosociales derivados del 11 de marzo 

    Valero Valero, Mar (Date of defense: 2011-05-26)

    La tesis doctoral, "Reacciones de la población adolescente ante situaciones de desastre y emergencias: aspectos psicosociales derivados del 11 de marzo", pretende analizar las reacciones, las cogniciones y las conductas ...

    Reactividad Química a Dos Estados: Algunos Ejemplos en Química Orgánica, Inorgánica y Organometálica 

    González Navarrete, Patricio Andrés (Date of defense: 2011-04-12)

    A variety of chemical phenomena are governed by transitions at crossing points of potential energy surfaces of electronic states with different spin multiplicities, if not directly, but indirectly in the midst of the ...

    Ready for motherhood. Chemosensory, socio-sexual and motivational brain networks adjust their activity during pregnancy. 

    Navarro-Moreno, Cinta (Date of defense: 2022-11-22)

    Maternal behaviour is instinctively induced by pups during late gestation and postpartum, when hormonal changes elicit increased motivation towards offspring and aggressiveness towards potentially infanticidal intruders. ...

    Received Signal Strength-based Indoor Positioning: Integrative Outlooks and Solutions 

    Mendoza Silva, Germán Martín (Date of defense: 2020-03-03)

    This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...

    Recepción del legado clásico griego en la cultura alemana de finales del siglo XVIII y principios del XIX 

    Villalba Babiloni, Teresa Encarnación (Date of defense: 2012-03-27)

    El objetivo del presente trabajo es la investigación de la recepción de la cultura clásica en la cultura alemana del último tercio del siglo XVIII y la primera mitad del siglo XIX, principalmente desde el punto de vista ...

    Recerca de nous vidriats formulats a partir de residus i obtinguts per mitjà de noves tecnologies de processat ceràmic 

    Notari Abad, María Dolores (Date of defense: 2016-02-04)

    El objetivo de la tesis es la obtención de vidriados para pavimentos cerámicos más respetuosos con el medio ambiente. Para ello se incide en dos aspectos clave. Por una parte, se introducen residuos industriales vitrificados ...

    Reciclado y valorización de residuos cerámicos y de vidrio procedente de lámparas mercuriales en la fabricación de hormigón y de conglomerantes inorgánicos 

    Pitarch-Roig, Angel-Miguel (Date of defense: 2023-06-02)

    La concienciación de la sociedad actual demanda un respeto al medioambiente en las diversas actividades humanas, y entre ellas en el proceso de edificación. En la presente tesis doctoral se analiza la viabilidad de valorizar ...

    El reconocimiento afectivo en el compromiso ético de Ludwig Feuerbach 

    Gil Martinez, Joaquin (Date of defense: 2011-04-12)

    El objetivo de esta tesis doctoral consiste en analizar y profundizar en la filosofía de Feuerbach con la intención de reflexionar sobre el carácter específico de su pensamiento y determinar en qué medida su concepción ...

    Redox homeostasis, callose and hormonal responses in primed defenses 

    Pastor Fuentes, María Victoria (Date of defense: 2012-07-25)

    Las plantas, debido a que no pueden desplazarse cuando el ambiente no les es favorable, han desarrollado una inmunidad innata que les permite ser resistentes a casi todos los microbios e insectos. El priming de las defensas ...