Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics 

Albó Canals, Jordi (Date of defense: 2012-06-18)

L'objectiu principal d'aquesta tesi consisteix a estudiar la factibilitat d'implementar un sensor càmera CNN amb plena funcionalitat basat en FPGA de baix cost adequat per a aplicacions en robots mòbils. L'estudi dels ...