Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics 

    Albó Canals, Jordi (Fecha de defensa: 2012-06-18)

    L'objectiu principal d'aquesta tesi consisteix a estudiar la factibilitat d'implementar un sensor càmera CNN amb plena funcionalitat basat en FPGA de baix cost adequat per a aplicacions en robots mòbils. L'estudi dels ...

    Control de l'escintil·lador SPD del calorímetre d'LHCb 

    Roselló Canal, Maria del Mar (Fecha de defensa: 2009-12-10)

    En aquesta tesi es descriu l'electrònica i la gestió de la placa de control de l'SPD. SPD són les sigles corresponents a Scintillator Pad Detector, part del calorímetre d'LHCb de l'accelerador LHC.<br/><br/>L'LHC és un ...

    Coordination Dynamics in Disaster Response Operations: A Network Based Discrete Event Analysis 

    Noori, Nadia Saad (Fecha de defensa: 2016-10-14)

    La coordinació és un factor important que afecta directament el resultat de les operacions de resposta en les xarxes de gestió d’emergències. Marcs de treball i protocols de gestió de catàstrofes estableixen una base per ...

    Coprocessor integration for real-time event processing in particle physics detectors 

    Badalov, Alexey Pavlovich (Fecha de defensa: 2016-09-30)

    Els experiments de física d’altes energies actuals disposen d’acceleradors amb més energía, sensors més precisos i formes més flexibles de recopilar les dades. Aquesta ràpida evolució requereix de més capacitat de càlcul; ...

    Dynamics of Two Neuron Cellular Neural Networks 

    Viñoles Serra, Mireia (Fecha de defensa: 2011-01-18)

    Les xarxes neuronals cel·lulars altrament anomenades CNNs, són un tipus de sistema dinàmic que relaciona diferents elements que s'anomenen neurones via unes plantilles de paràmetres. Aquest sistema queda completament ...

    Ingenierías tecnológicas versus ingenierías multimedia: estudio de perfiles aplicando la metodología de sistemas consistentes de clústeres 

    Senmartí Senmartí, Xavier (Fecha de defensa: 2010-07-13)

    El present treball de recerca tracta de determinar las diferencies acadèmiques existents entre els estudiants d'enginyeries purament tecnològiques i els d'enginyeria multimèdia, que combina tecnologia amb continguts de ...

    La docència d'enginyeria electrònica: directrius per al disseny de la instrucció presencial i a distància 

    Margalef i Marrugat, Jordi (Fecha de defensa: 2007-03-23)

    La idea principal d'aquesta tesis és la discussió sobre si les pràctiques presencials poden ser substituïdes per les no presencials utilitzant sistemes de teleformació.<br/><br/>Partint d'aquest concepte, les dues idees ...

    Oblique Sounding and HF Communication Techniques for Very Long Haul Ionospheric Links 

    Bergadà Caramés, Pau (Fecha de defensa: 2015-02-16)

    El sistema de comunicació ràdio d’alta freqüència (HF, en anglès) és usat arreu del món per agències governamentals i no governamentals sempre que calgui una alternativa a les comunicacions via satèl•lit: vaixells a alta ...

    Scintillator Pad Detector: Very Front End Electronics 

    Luengo Álvarez, Sonia (Fecha de defensa: 2008-07-16)

    El Laboratori d'Altes Energies de La Salle és un membre d'un grup acreditat per la Generalitat. Aquest grup està format per part del Departament d'Estructura i Constituents de la Matèria de la Facultat de Física de la ...

    Sistema de localització en interiors basat en una malla d'emissors d'ultrasons codificat 

    Escudero Costa, Francesc (Fecha de defensa: 2008-07-14)

    En l'actualitat, determinar la posició d'un mòbil en interiors de locals en els que no es rep el senyal GPS i per on hi circulen persones habitualment, no es pot resoldre si no és amb un error mínim d'un metre i mig. La ...

    Social Robots to enhance therapy and interaction for children: From the design to the implementation "in the wild" 

    Barco Martelo, Alexandre (Fecha de defensa: 2017-01-11)

    En les últimes dues dècades els robots socials s'han convertit en un camp emergent en el qual encara hi ha molt per fer. Aquest camp requereix coneixements en mecànica, control, intel·ligència artificial, sistemes, etc., ...