Active contours for intensity inhomogeneous image segmentation 

    Akram, Farhan (Date of defense: 2017-07-06)

    La “inhomogeneidad” (falta d'homogeneïtat) d'intensitat és un problema ben conegut en la segmentació d'imatges, la qual cosa afecta la precisió dels mètodes de segmentació basats en la intensitat. En aquesta tesi, es ...

    Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots 

    Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)

    L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...