Browsing Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica (fins al 2007) by Subject "621.3"

Now showing items 1-4 of 4

A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot

Carreras Pérez, Marc (Date of defense: 2003-09-16)

Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als ...

Disseny d'agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l'avaluació de l'eficiència d'accions

Oller Pujol, Albert (Date of defense: 2003-03-07)

L'experiència de l'autor en la temàtica d'agents intel·ligents i la seva aplicació als robots que emulen el joc de futbol han donat el bagatge suficient per poder encetar i proposar la temàtica plantejada en aquesta tesi: ...

Enhanced convolution approach for CAC in ATM networks, an analytical study and implementation

Marzo i Lázaro, Josep Lluís (Date of defense: 1997-02-07)

The characteristics of service independence and flexibility of ATM networks make the control problems of such networks very critical. One of the main challenges in ATM networks is to design traffic control mechanisms that ...

Localización de faltas en sistemas de distribución de energía eléctrica usando métodos basados en el modelo y métodos basados en el conocimiento

Mora Flórez, Juan José (Date of defense: 2006-12-15)

La calidad de energía eléctrica incluye la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. La calidad del suministro a su vez se considera que la conforman dos partes, la forma de onda y la continuidad. ...