An approach to coded structured light to obtain three dimensional information 

    Salvi, Joaquim (Date of defense: 1998-02-16)

    The human visual ability to perceive depth looks like a puzzle. We perceive three-dimensional spatial information quickly and efficiently by using the binocular stereopsis of our eyes and, what is mote important the learning ...

    Case based reasoning as an extension of fault dictionary methods for linear electronic analog circuits diagnosis 

    Pous i Sabadí, Carles (Date of defense: 2004-07-12)

    El test de circuits és una fase del procés de producció que cada vegada pren més importància quan es desenvolupa un nou producte. Les tècniques de test i diagnosi per a circuits digitals han estat desenvolupades i ...

    Catadioptric stereo based on structured light projection 

    Radu, Orghidan (Date of defense: 2006-07-24)

    La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció 3D s'obté generalment ...

    Computationally reliable approaches of contractive MPC for discrete-time systems 

    Wan, Jian (Date of defense: 2007-07-30)

    La tesis pretende explorar acercamientos computacionalmente confiables y eficientes de contractivo MPC para sistemas de tiempo discreto. Dos tipos de contractivo MPC han sido estudiados: MPC con coacción contractiva ...

    Congestion probability routing in virtual path ATM network 

    Fabregat Gesa, Ramon (Date of defense: 1998-09-03)

    This dissertation focuses on the problem of providing mechanisms for routing point to point and multipoint connections in ATM networks. In general the notion of multipoint connection refers to connections that involve a ...

    Dynamic management and restoration of virtual paths in broadband networks based on distributed software agents 

    Vilà Talleda, Pere (Date of defense: 2004-05-07)

    La gestió de xarxes és un camp molt ampli i inclou molts aspectes diferents. Aquesta tesi doctoral està centrada en la gestió dels recursos en les xarxes de banda ampla que disposin de mecanismes per fer reserves de recursos, ...

    Enhanced fault recovery methods for protected traffic services in GMPLS networks 

    Calle Ortega, Eusebi (Date of defense: 2004-05-07)

    Les noves tecnologies a la xarxa ens permeten transportar, cada cop més, grans volums d' informació i trànsit de xarxa amb diferents nivells de prioritat. En aquest escenari, on s'ofereix una millor qualitat de servei, les ...

    Hand-held 3D-scanner for large surface registration 

    Matabosch Geronès, Carles (Date of defense: 2007-06-26)

    L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa ...

    Integration of knowledge-based, qualitative and numeric tools for real time dynamic systems supervision 

    Meléndez i Frigola, Joaquim (Date of defense: 1998-02-27)

    The proposal presented in this thesis is to provide designers of knowledge based supervisory systems of dynamic systems with a framework to facilitate their tasks avoiding interface problems among tools, data flow and ...

    Methodology to obtain the user's Human Values Scale from Smart User Models 

    Guzmán Obando, Javier (Date of defense: 2008-06-16)

    En años recientes,la Inteligencia Artificial ha contribuido a resolver problemas encontrados en el desempeño de las tareas de unidades informáticas, tanto si las computadoras están distribuidas para interactuar entre ellas ...

    Quantified real constraint solving using modal intervals with applications to control 

    Herrero i Viñas, Pau (Date of defense: 2006-12-22)

    Les restriccions reals quantificades (QRC) formen un formalisme matemàtic utilitzat per modelar un gran nombre de problemes físics dins els quals intervenen sistemes d'equacions no-lineals sobre variables reals, algunes ...

    Representació qualitativa asíncrona de senyals per a la supervisió de sistemes dinàmics 

    Colomer, Joan (Colomer Llinàs) (Date of defense: 1998-07-28)

    L'objectiu general d'aquest treball és trobar i mostrar una eina que permeti obtenir una<br/>representació dels senyals procedents de sistemes dinàmics adequada a les necessitats<br/>dels sistemes de Supervisió Experta de ...

    Robust control of systems subjected to uncertain disturbances and actuator dynamics 

    Villamizar Mejia, Rodolfo (Date of defense: 2005-03-17)

    Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, fuertes vientos ...

    Studies of dynamics of physical agent ecosystems 

    Muñoz Moreno, Israel (Date of defense: 2002-09-04)

    This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems<br/>(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect to<br/>homogeneous ones. An algorithm is developed ...