Enhanced convolution approach for CAC in ATM networks, an analytical study and implementation 

    Marzo i Lázaro, Josep Lluís (Fecha de defensa: 1997-02-07)

    The characteristics of service independence and flexibility of ATM networks make the control problems of such networks very critical. One of the main challenges in ATM networks is to design traffic control mechanisms that ...

    An approach to coded structured light to obtain three dimensional information 

    Salvi, Joaquim (Fecha de defensa: 1998-02-16)

    The human visual ability to perceive depth looks like a puzzle. We perceive three-dimensional spatial information quickly and efficiently by using the binocular stereopsis of our eyes and, what is mote important the learning ...

    Integration of knowledge-based, qualitative and numeric tools for real time dynamic systems supervision 

    Meléndez i Frigola, Joaquim (Fecha de defensa: 1998-02-27)

    The proposal presented in this thesis is to provide designers of knowledge based supervisory systems of dynamic systems with a framework to facilitate their tasks avoiding interface problems among tools, data flow and ...

    Representació qualitativa asíncrona de senyals per a la supervisió de sistemes dinàmics 

    Colomer, Joan (Colomer Llinàs) (Fecha de defensa: 1998-07-28)

    L'objectiu general d'aquest treball és trobar i mostrar una eina que permeti obtenir una<br/>representació dels senyals procedents de sistemes dinàmics adequada a les necessitats<br/>dels sistemes de Supervisió Experta de ...

    Congestion probability routing in virtual path ATM network 

    Fabregat Gesa, Ramon (Fecha de defensa: 1998-09-03)

    This dissertation focuses on the problem of providing mechanisms for routing point to point and multipoint connections in ATM networks. In general the notion of multipoint connection refers to connections that involve a ...

    Application of modal interval analysis to the simulation of the behaviour of dynamic systems with uncertain parameters 

    Armengol Llobet, Joaquim (Fecha de defensa: 2000-04-28)

    Els models matemàtics quantitatius són simplificacions de la realitat i per tant el comportament obtingut per simulació d'aquests models difereix dels reals. L'ús de models quantitatius complexes no és una solució perquè ...

    A proposal to estimate the motion of an underwater vehicle through visual mosaicking 

    García Campos, Rafael (Fecha de defensa: 2001-12-17)

    This thesis proposes a solution to the problem of estimating the motion of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Our approach is based on the integration of the incremental measurements which are provided by a vision system. ...

    Studies of dynamics of physical agent ecosystems 

    Muñoz Moreno, Israel (Fecha de defensa: 2002-09-04)

    This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems<br/>(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect to<br/>homogeneous ones. An algorithm is developed ...

    Image segmentation integrating colour, texture and boundary information 

    Muñoz Pujol, Xavier, 1976- (Fecha de defensa: 2003-02-21)

    La tesis se centra en la Visión por Computador y, más concretamente, en la segmentación de imágenes, la cual es una de las etapas básicas en el análisis de imágenes y consiste en la división de la imagen en un conjunto de ...

    Disseny d'agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l'avaluació de l'eficiència d'accions 

    Oller Pujol, Albert (Fecha de defensa: 2003-03-07)

    L'experiència de l'autor en la temàtica d'agents intel·ligents i la seva aplicació als robots que emulen el joc de futbol han donat el bagatge suficient per poder encetar i proposar la temàtica plantejada en aquesta tesi: ...

    Modelling, control and supervision for a class of hybrid systems 

    Esteva Payet, Santiago (Fecha de defensa: 2003-03-13)

    The aim of this thesis is to narrow the gap between two different control techniques: the continuous control and the discrete event control techniques DES. This gap can be reduced by the study of Hybrid systems, and by ...

    A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot 

    Carreras Pérez, Marc (Fecha de defensa: 2003-09-16)

    Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als ...

    Modelling stereoscopic vision systems for robotic applications 

    Armangué Quintana, Xavier (Fecha de defensa: 2003-09-29)

    Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes de sensorització ...

    Collaborative recommender agents based on case-based reasoning and trust 

    Montaner Rigall, Miquel (Fecha de defensa: 2003-11-27)

    La comunitat científica que treballa en Intel·ligència Artificial (IA) ha dut a terme una gran quantitat de treball en com la IA pot ajudar a les persones a trobar el que volen dins d'Internet. La idea dels sistemes ...

    Texture recognition under varying imaging geometries 

    Lladó Bardera, Xavier (Fecha de defensa: 2004-02-06)

    La visió és probablement el nostre sentit més dominant a partir del qual derivem la majoria d'informació del món que ens envolta. A través de la visió podem percebre com són les coses, on són i com es mouen. En les imatges ...

    Intelligent agents to improve adaptivity in a web-based learning environment 

    Peña de Carrillo, Clara Inés (Fecha de defensa: 2004-03-22)

    En esta tesis se propone el uso de agentes inteligentes en entornos de aprendizaje en línea con el fin de mejorar la asistencia y motivación del estudiante a través de contenidos personalizados que tienen en cuenta el ...

    Dynamic management and restoration of virtual paths in broadband networks based on distributed software agents 

    Vilà Talleda, Pere (Fecha de defensa: 2004-05-07)

    La gestió de xarxes és un camp molt ampli i inclou molts aspectes diferents. Aquesta tesi doctoral està centrada en la gestió dels recursos en les xarxes de banda ampla que disposin de mecanismes per fer reserves de recursos, ...

    Enhanced fault recovery methods for protected traffic services in GMPLS networks 

    Calle Ortega, Eusebi (Fecha de defensa: 2004-05-07)

    Les noves tecnologies a la xarxa ens permeten transportar, cada cop més, grans volums d' informació i trànsit de xarxa amb diferents nivells de prioritat. En aquest escenari, on s'ofereix una millor qualitat de servei, les ...

    Case based reasoning as an extension of fault dictionary methods for linear electronic analog circuits diagnosis 

    Pous i Sabadí, Carles (Fecha de defensa: 2004-07-12)

    El test de circuits és una fase del procés de producció que cada vegada pren més importància quan es desenvolupa un nou producte. Les tècniques de test i diagnosi per a circuits digitals han estat desenvolupades i ...

    New Methods for Triangulation-based Shape Acquisition using Laser Scanners 

    Forest Collado, Josep (Fecha de defensa: 2004-12-11)

    Tradicionalment, la reproducció del mon real se'ns ha mostrat a traves d'imatges planes. Aquestes imatges se solien materialitzar mitjançant pintures sobre tela o be amb dibuixos. Avui, per sort, encara podem veure pintures ...