Now showing items 21-35 of 35

    Robust control of systems subjected to uncertain disturbances and actuator dynamics 

    Villamizar Mejia, Rodolfo (Date of defense: 2005-03-17)

    Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, fuertes vientos ...

    Multi-objective optimization scheme for static and dynamic multicast flows 

    Donoso Meisel, Yezid (Date of defense: 2005-06-21)

    Muchas de las nuevas aplicaciones emergentes de Internet tales como TV sobre Internet, Radio sobre Internet,Video Streamming multi-punto, entre otras, necesitan los siguientes requerimientos de recursos: ancho de banda ...

    VLSI architecture for motion estimation in underwater imaging 

    Ila, Viorela (Date of defense: 2005-11-14)

    El treball desenvolupat en aquesta tesi aprofundeix i aporta solucions innovadores en el camp orientat a tractar el problema de la correspondència en imatges subaquàtiques. En aquests entorns, el que realment complica les ...

    A hybrid approach of knowledge-based reasoning for structural assessment 

    Mujica Delgado, Luis Eduardo (Date of defense: 2006-06-12)

    La idea básica de detección de defectos basada en vibraciones en Monitorización de la Salud Estructural (SHM), es que el defecto altera las propiedades de rigidez, masa o disipación de energía de un sistema, el cual, altera ...

    Catadioptric stereo based on structured light projection 

    Radu, Orghidan (Date of defense: 2006-07-24)

    La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció 3D s'obté generalment ...

    Localización de faltas en sistemas de distribución de energía eléctrica usando métodos basados en el modelo y métodos basados en el conocimiento 

    Mora Flórez, Juan José (Date of defense: 2006-12-15)

    La calidad de energía eléctrica incluye la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. La calidad del suministro a su vez se considera que la conforman dos partes, la forma de onda y la continuidad. ...

    Quantified real constraint solving using modal intervals with applications to control 

    Herrero i Viñas, Pau (Date of defense: 2006-12-22)

    Les restriccions reals quantificades (QRC) formen un formalisme matemàtic utilitzat per modelar un gran nombre de problemes físics dins els quals intervenen sistemes d'equacions no-lineals sobre variables reals, algunes ...

    Integració 3D de detectors de píxels híbrids 

    Bigas Bachs, Marc (Date of defense: 2007-03-16)

    La miniaturització de la industria microelectrònica és un fet del tot inqüestionables i la tecnologia CMOS no n'és una excepció. En conseqüència la comunitat científica s'ha plantejat dos grans reptes: En primer lloc portar ...

    Information sources selection methodology for recommender systems based on intrinsic characteristics and trust measure 

    Aciar, Silvana Vanesa (Date of defense: 2007-06-18)

    El treball desenvolupat en aquesta tesi presenta un profund estudi i proveïx solucions innovadores en el camp dels sistemes recomanadors. Els mètodes que usen aquests sistemes per a realitzar les recomanacions, mètodes com ...

    Hand-held 3D-scanner for large surface registration 

    Matabosch Geronès, Carles (Date of defense: 2007-06-26)

    L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa ...

    Automatic mass segmentation in mammographic images 

    Oliver i Malagelada, Arnau (Date of defense: 2007-07-11)

    Aquesta tesi està emmarcada dins la detecció precoç de masses, un dels símptomes més clars del càncer de mama, en imatges mamogràfiques. Primerament, s'ha fet un anàlisi extensiu dels diferents mètodes de la literatura, ...

    Computationally reliable approaches of contractive MPC for discrete-time systems 

    Wan, Jian (Date of defense: 2007-07-30)

    La tesis pretende explorar acercamientos computacionalmente confiables y eficientes de contractivo MPC para sistemas de tiempo discreto. Dos tipos de contractivo MPC han sido estudiados: MPC con coacción contractiva ...

    Methodology to obtain the user's Human Values Scale from Smart User Models 

    Guzmán Obando, Javier (Date of defense: 2008-06-16)

    En años recientes,la Inteligencia Artificial ha contribuido a resolver problemas encontrados en el desempeño de las tareas de unidades informáticas, tanto si las computadoras están distribuidas para interactuar entre ellas ...

    Time misalignments in fault detection and diagnosis 

    Llanos Rodríguez, David Alejandro (Date of defense: 2008-10-17)

    El desalineamiento temporal es la incorrespondencia de dos señales debido a una distorsión en el eje temporal. La Detección y Diagnóstico de Fallas (Fault Detection and Diagnosis-FDD) permite la detección, el diagnóstico ...

    On intentional and social agents with graded attitudes 

    Casali, Ana (Date of defense: 2008-12-16)

    La principal contribución de esta Tesis es la propuesta de un modelo de agente BDI graduado (g-BDI) que permita especificar una arquitetura de agente capaz de representar y razonar con actitudes mentales graduadas. ...