Browsing Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors by titles

Browsing Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors by titles

Sort by: Order: Results:

  • Pons Rodríguez, Gerard (Date of defense: 21-01-2014)
    This thesis deals with the detection, segmentation and classification of lesions on sonography. The contribution of the thesis is the development of a new Computer-Aided Diagnosis (CAD) framework capable of detecting, ...
  • Galceran Yebenes, Enric (Date of defense: 25-04-2014)
    This thesis proposes new methods to find collision-free paths allowing an AUV to cover an area of the ocean floor with its sensors, which is known as coverage path planning. First, we propose a coverage path planning method ...
  • Nicosevici, Tudor
    El modelat d'escenes és clau en un gran ventall d'aplicacions que van des de la generació mapes fins a la realitat augmentada. Aquesta tesis presenta una solució completa per a la creació de models 3D amb textura. En ...
  • Vélez Ramos, Jeimy Beatriz
    El objetivo de esta tesis es mejorar la efectividad y eficiencia de los entornos de aprendizaje virtual. Para lograr este propósito se define un Modelo de Usuario que considera las características del usuario, el contexto ...
  • El-Fakdi Sencianes, Andrés
    Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per ...
  • Caro Perez, Luis Fernando
    Ethernet está empezando a pasar de las redes de área local a una red de transporte. Sin embargo, como los requisitos de las redes de transporte son más exigentes, la tecnología necesita ser mejorada. Esquemas diseñados ...
  • Solano Donado, Fernando
    All-Optical Label Swapping (AOLS) es una tecnología clave para la implementación de nodos de conmutación completamente óptica de paquetes. Sin embargo, el costo de su desarrollo es proporcional al tamaño del espacio de ...
  • Batlle Subirós, Elisabet
    The first part of this work presents an accurate analysis of the most relevant 3D registration techniques, including initial pose estimation, pairwise registration and multiview registration strategies. A new classification ...
  • Zappella, Luca (Date of defense: 30-06-2011)
    En aquesta tesi s’estudia el problema de la segmentació del moviment. La tesi presenta una revisió dels principals algoritmes de segmentació del moviment, s’analitzen les característiques principals i es proposa una ...
  • Segovia Silvero, Juan (Date of defense: 15-12-2011)
    This thesis studies robustness against large-scale failures in communications networks. If failures are isolated, they usually go unnoticed by users thanks to recovery mechanisms. However, such mechanisms are not effective ...
  • Torrent Palomeras, Albert (Date of defense: 08-07-2013)
    This thesis deals with the simultaneous detection and segmentation for generic objects in images. The proposed approach is based on building a dictionary of patches, which defines the object and allows the extraction of ...
  • Lee, Chee Sing (Date of defense: 01-09-2015)
    The majority of research in feature-based SLAM builds on the legacy of foundational work using the EKF, a single-object estimation technique. Because feature-based SLAM is an inherently multi-object problem, this has led ...
  • Campos Dausà, Ricard (Date of defense: 02-06-2014)
    Underwater maps are an important source of information for the scientific community, since mapping the seafloor is the starting point for underwater exploration. The advance of range scanning methodologies (both acoustic ...
  • Ribas Romagós, David
    Aquesta tesi tracta sobre el problema de la navegació per a vehicles submarins autònoms que operen en entorns artificials estructurats com ara ports, canals, plataformes marines i altres escenaris similars. A partir ...