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    Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots 

    Suárez, Raúl (Date of defense: 1993-07-08)

    One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the existing uncertainty ...

    Modelado y simulación del sistema de control cardiovascular en pacientes con lesiones coronarias 

    Vallverdú Ferrer, Montserrat (Date of defense: 1993-10-22)

    Se presenta un modelo del sistema cardiovascular desarrollado con suficiente detalle para analizar la regulación del sistema nervioso central (snc) de control, cuando el sistema cardiovascular esta sometido a la acción de ...

    Contribución al diagnóstico autómatico de arritmias cardíacas basado en el código minnesota 

    Giraldo Giraldo, Beatriz (Date of defense: 1996-07-18)

    El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que permite generar su ...

    Contribución a la identificación de sistemas dinámicos mediate métodos conexionistas 

    Griñó Cubero, Robert (Date of defense: 1997-10-24)

    El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.<br/><br/>Para la clase ...

    Caracterización de potenciales anormales intra-QRS en el ECG de alta resolución: aplicación en la evaluación de cardiopatías 

    Gomis Román, Pedro (Date of defense: 1997-11-20)

    L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la Bioenginyeria, amb ...

    Solving inverse kinematics problems using an interval method 

    Castellet Llerena, Albert (Date of defense: 1998-10-09)

    de la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la tesi desenvolupa i ...

    Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties 

    Rosell Gratacòs, Jan (Date of defense: 1998-10-13)

    This thesis proposes a fine-motion planner for assembly tasks in the plane considering two degrees of freedom of translation and one of rotation, taking into account modelling and sensing uncertainties and the effect of ...

    Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo 

    Nevot Cercós, Javier (Date of defense: 2000-03-17)

    En la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de aire y gasolina en un motor alternativo de cuatro tiempos, basado en redes neuronales. Para que el catalizador logre un grado de depuración aceptable ...

    Modelling and nonlinear control of voltage frequency of hydroelectric power plants 

    Quiroga, Oscar Daniel (Date of defense: 2000-10-27)

    Las centrales hidroeléctricas, como sistemas reales, tienen un comportamiento no lineal. Con el objetivo de diseñar controladores para turbinas, fue una práctica normal en el pasado considerar o simplificar estos comportamientos ...

    A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings 

    Ros, Lluís (Date of defense: 2000-11-14)

    This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing we usually want ...

    Approximation and geometric processing of digital images with adaptive triangular meshes 

    Vintimilla Burgos, Boris Xavier (Date of defense: 2001-01-19)

    Esta tesis se ha enfocado en el desarrollo y evaluación de un conjunto de técnicas eficientes para generar y procesar mallas triangulares adaptativas obtenidas a partir de imágenes digitales.<br/>Tres objetivos diferentes ...

    Estrategias de control para sistemas bilineales aplicadas a los convertidores de potencia DD-DC 

    García Esteban, Mauricio (Date of defense: 2001-03-16)

    En este trabajo se presenta, por medio del procedimiento sistemático de selección, definición y adecuación de estrategias generales del control no--lineal, seis diferentes algoritmos propuestos que permiten efectuar el ...

    Control en modo deslizante aplicado a sistemas de acondicionamiento de potencia de satélites 

    Calvente Calvo, Francisco Javier (Date of defense: 2001-12-14)

    El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que enlazan los paneles ...

    Cinemàtica i Control en entorns multi-robot 

    Costa Castelló, Ramon (Date of defense: 2001-12-20)

    Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ...

    Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems 

    Navarro López, Eva Maria (Date of defense: 2002-06-28)

    El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en ...

    Aportación de la lógica borrosa y del control H-inf a la regulación de sistemas conmutados continua-continua 

    Vidal Idiarte, Enric (Date of defense: 2003-12-21)

    En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados continua-continua. Más ...

    Asymptotic Tracking with DC-to-DC Bilinear Power Converters 

    Olm i Miras, Josep M. (Date of defense: 2004-04-16)

    Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...

    Análisis de la dinámica de convertidores electrónicos de potencia usando PWM basado en promediado cero de la dinámica del error (ZAD) 

    Angulo García, Fabiola (Date of defense: 2004-07-20)

    En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer orden en el error ...

    Utilización de GSSA en el diseño de controladores para rectificadores AC/DC 

    Gaviria López, Carlos Alberto (Date of defense: 2004-07-28)

    El problema de la rectificación AC/DC de la energía eléctrica con criterios de eficiencia de conversión de potencia, baja interferencia electromagnética, bajo contenido armónico en la corriente de línea, factor de potencia ...

    Asignación multicriterio de tareas a trabajadores polivalentes 

    Rodríguez Calvo, Ericka Zulema (Date of defense: 2006-06-14)

    Las organizaciones deben ser cada vez más competitivas para poder mantenerse en el mercado económico actual, lo que implica someterse a cambios constantes, ya que no sólo basta con tener la capacidad para generar productos ...