Contribución a la Síntesis Dimensional de Mecanismos Planos para Generación de Trayectoria

Autor/a

Sánchez Marín, Francisco Tomás

Director/a

Pérez González, Antonio

Fecha de defensa

2000-09-28

ISBN

9788469156360



Departamento/Instituto

Universitat Jaume I. Departament de Tecnologia

Resumen

En este trabajo se han analizado por separado los elementos que definen el problema de sintesis dimensional óptima de mecanismos planos para generacion de trayectoria. Se ha contribuido a la normalización de proposición de funciones objetivo mediante el enunciado de requisitos que deben cumplir.<br/>Se ha propuesto la comparación geométrica de las curvas como función objetivo y se han elaborado métodos discretos. Asimismo se ha utilizado un método de optimización combinado exhaustivo-gradiante que, unido a la aplicación de tecnicas de reducción del espacio de diseño, permite abordar la busqueda del optimo global dentro del espacio de diseño de una manera robusta. Se ha probado la validez del metodo mediante su aplicación práctica en la sintesis de mecanismos reales.

Palabras clave

síntesis de trayectoria; síntesis de mecanismos; diseño de mecanismos

Materias

621 - Ingeniería mecánica en general. Tecnología nuclear. Electrotecnia. Maquinaria

Área de conocimiento

Ingeniería Mecánica

Documentos

sanchez.pdf

3.886Mb

 

Derechos

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